智能掌紋門是一款比較特殊的門體，之所以說(shuō)它特殊并不是因?yàn)樗邆涫裁刺厥獾墓δ埽且驗(yàn)檫@款產(chǎn)品的作用并不是安全防盜，它的作用主要體現(xiàn)于吸引消費(fèi)者的眼球，下面小編給大家具體的講解下。如需采購(gòu)本產(chǎn)品或者了解具體報(bào)價(jià)敬請(qǐng)點(diǎn)擊→

智能掌紋門伺服電動(dòng)機(jī)性能簡(jiǎn)介：

∑V系列行星減速機(jī)伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器可以通過(guò)外置光柵或編碼器構(gòu)成全閉環(huán)系統(tǒng)，但行星減速機(jī)伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器必須選配全閉環(huán)控制模塊與串行接口轉(zhuǎn)換單元。模塊安裝在行星減速機(jī)伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器上；轉(zhuǎn)換單元為外置，其連接的要求，由于行星減速機(jī)伺服電動(dòng)機(jī)內(nèi)置編碼器有轉(zhuǎn)位置檢測(cè)的功能，因此，在全閉環(huán)控制時(shí)仍需要使用。

全閉環(huán)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框?qū)τ诨剞D(zhuǎn)軸，光柵為外置式編碼器，來(lái)自光柵或編碼器的位置檢測(cè)信號(hào)由接口轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為串行位置信號(hào)，這信號(hào)通過(guò)模塊分解為位置反饋與速度反饋信號(hào)，它將直接取代來(lái)自行星減速機(jī)伺服電動(dòng)機(jī)內(nèi)置編碼器的反饋信號(hào)，成為行星減速機(jī)伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的實(shí)際位置與速度的反饋輸入，構(gòu)成位置與速度閉環(huán)系統(tǒng)。

例如當(dāng)回轉(zhuǎn)軸與電機(jī)的減速比為180（電機(jī)每轉(zhuǎn)移動(dòng)量為2°）時(shí)，如果設(shè)定Pn205＝180·則可以在編碼器回轉(zhuǎn)圈數(shù)到達(dá)180次（回轉(zhuǎn)軸顯示360°時(shí)，將位置自動(dòng)復(fù)位到0。

參數(shù)Pn205一旦設(shè)定，驅(qū)動(dòng)器的大回轉(zhuǎn)圈數(shù)將與編碼器內(nèi)部存儲(chǔ)的大回轉(zhuǎn)圈數(shù)（32768）不一致，因而出現(xiàn)A.CC0報(bào)警，這報(bào)警需要通過(guò)操作將其清除，并統(tǒng)到參數(shù)Pn205設(shè)定的值上。

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